Η Αισθητηριακή Ολοκλήρωση είναι η θεωρία η οποία αναπτύχθηκε από την Dr. Ayres στην Αμερική τη δεκαετία του 1970. Σύμφωνα με τη θεωρία της Αισθητηριακής Ολοκλήρωσης ο εγκέφαλος έχει την ικανότητα να οργανώνει και να ερμηνεύει τα αισθητηριακά ερεθίσματα από το σώμα και το περιβάλλον. Οι περισσότεροι άνθρωποι έχουν την ικανότητα να τα επεξεργάζονται και να τα ερμηνεύουν σωστά . Ωστόσο, κάποιοι άνθρωποι εμφανίζουν δυσκολία στην επεξεργασία των αισθητηριακών ερεθισμάτων και αυτό έχει ως αποτέλεσμα έντονη απορρύθμιση με τη μορφή ξεσπασμάτων ή ιδιόμορφες συμπεριφορές όπως δυσκολία στους ήχους ή στα φώτα, έντονη κινητικότητα, αναζήτηση ή αποφυγή αγκαλιάς, δυσκολία να κόψουν μαλλιά/νύχια.
Σήμερα, η αισθητηριακή ολοκλήρωση χρησιμοποιείται σε μεγάλο βαθμό σε παιδιά με αναπτυξιακές διαταραχές όπως με Διάχυτη Αναπτυξιακή Διαταραχή, Αναπτυξιακή Διαταραχή Κινητικού Συντονισμού, Διαταραχή Ελλειμματικής Προσοχής -Υπερκινητικότητα κ.α.