Σύμφωνα με τον Παγκόσμιο Οργανισμό υγείας μία απαραίτητη προϋπόθεση για να έχουν τα άτομα ποιότητα ζωής είναι η αυτονομία και η ένταξή τους στην κοινότητα. Τα άτομα με νευροαναπτυξιακές διαταραχές δυσκολεύονται αρκετά σε αυτό το κομμάτι για αυτό και είτε ατομικά είτε σε ομάδα εστιάζουμε ιδιαίτερα να μπορούν να αναπτύσσουν ολοένα και περισσότερα τις δεξιότητες καθημερινής τους διαβίωσης πχ να ντυθούν, να φτιάξουν σνακ, να κάνουν μπάνιο, να κυκλοφορούν στο δρόμο με ασφάλεια.